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Généralitées

On peut distinguer trois parties:

L’électronique

La structure

La partie logiciel

Je vais m’efforcer d’organiser mes réflexions en conséquence.

L’électronique

Il s’agit ici d’assembler le Arduino avec les autres éléments. Il y aura évidemment des soudures à faire. L’enjeu est de faire cet assemblage de sorte que rien ne soit définitif. Il convient donc d’effectuer des recherches sur les améliorations possibles afin définir quelle soudure sera ou pas problématique dans le futur. Pas de grande difficulté à prévoir à priori.

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Quelques vidéos intéressantes:

http://www.youtube.com/watch?v=B9yY9Kk4bEA#

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La structure

C’est la partie la plus compliqué pour la version du AéroQuad « de base ».

Il y a différents critères à respecter:

-Établir la structure la plus approprié  selon le modèle souhaité

-Limiter l’encombrement des éléments susceptibles de chauffer

-Evolutivité du système

– Solidité de l’ensemble

-Obtenir la masse la plus faible

-Prévoir des dispositifs pour limiter/absorber les vibrations

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Série de vidéos sur SolidWorks:

http://fabkono.free.fr/index.php

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La partie logiciel

Le projet est livré avec les codes sources brutes et compilés donc à priori les difficultés seront limitées. Le point sensible sera très probablement la calibration des capteurs.

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Site officiel du « configurator »:

http://aeroquad.com/content.php?116

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Caractéristiques estimé de l’engin

-Nombre de rotors: 4 -Bon compromis en terme de coût/stabilité-

-Configuration: en X (par opposition à +) -Plus esthétique; facilité pour l’ajout éventuel d’une caméra; plus stable?-

-Envergure: entre 40 et 80cm (à définir) -Plus petit= plus agile, plus grand=plus stable; après 80cm le gain de stabilité est trop faible; prévoir le transport de l’engin-

-Poids: ~900 gr

-Capacité d’emport: ~500 gr

-Autonomie: 10-15 min

-Portée: 800m -L’engin étant petit, la portée est limité par le manque de visibilité de l’engin lui-même-

Possibilités d’évolution future

Ajout d’une caméra pour le « FPV » http://radio-commande.com/generic/photo-aerienne-et-vol-en-immersion/

Ajout d’un module GPS pour un pilote automatique

Ajout de différents capteurs (ex: ultrason, IR, etc)

Ajout de 4 rotors supplémentaires (et par conséquent modification du frame) pour augmenter la capacité d’emport

Renforcement de la solidité du frame et ajout de protections diverses

Allégement de l’engin

Upgrade des calculateurs (ATmega1280 par exemple)

Ajout module XBee http://www.pobot.org/Reseau-sans-fil-XBee.html

Et bien d’autres…

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Catégories :AeroQuad, Arduino
  1. Patator
    18 août 2010 à 22 h 46 min

    Juste un truc : le véhicule est pas très jolie en lui même, y a t il moyen de le caréner proprement ? T’as des exemples en photo ?

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