Voici le contenu de cette première commande:

1 x Arduino Duemilanove w/ Atmega328 = $29.95 (j’en ai recommandé un n’étant pas sur de retrouver celui de ma première commande sur ebay)

1 x AeroQuad Shield v1.8 = $29.95 (développé par les gars d’AeroQuad, c’est l’interface physique entre le Arduino et les autres composants)
2 x APC 12×3.8 Slow Flyer Pusher Propellers = $13.00
2 x APC 12×3.8 Slow Flyer Propellers = $9.00
1 x Triple-Axis Digital-Output Gyro Breakout ITG-3200 = $49.95 (capteur gyroscopique)
1 x Triple Axis Accelerometer Breakout – BMA180 = $29.95 (accéléromètre)
1 x Stackable Headers – Mega Pack = $11.95 (divers connecteurs)

Pour un total de 166€ exactement.
Il va me rester les moteurs (hobbycity.com), les variateurs électroniques [ECS] (hobbycity.com), les batteries (hobbycity.com), des outils comme un fer à souder et un dremel (conrad.fr), les composants de la structure (magasins de bricolage du coin) et divers câbles/gaines thermorétractables (conrad.fr). Soit un budget d’environ 150€ encore pour l’aéronef en lui-même. Il restera après la télécommande et le récepteur pour 300-350€.

http://www.mk-fr.info

(C’est la version “débridée” :p)

L’électronique

La structure

La partie logiciel

Je vais m’efforcer d’organiser mes réflexions en conséquence.

L’électronique

Il s’agit ici d’assembler le Arduino avec les autres éléments. Il y aura évidemment des soudures à faire. L’enjeu est de faire cet assemblage de sorte que rien ne soit définitif. Il convient donc d’effectuer des recherches sur les améliorations possibles afin définir quelle soudure sera ou pas problématique dans le futur. Pas de grande difficulté à prévoir à priori.

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Quelques vidéos intéressantes:

http://www.youtube.com/watch?v=B9yY9Kk4bEA#

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La structure

C’est la partie la plus compliqué pour la version du AéroQuad “de base”.

Il y a différents critères à respecter:

-Établir la structure la plus approprié  selon le modèle souhaité

-Limiter l’encombrement des éléments susceptibles de chauffer

-Evolutivité du système

- Solidité de l’ensemble

-Obtenir la masse la plus faible

-Prévoir des dispositifs pour limiter/absorber les vibrations

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Série de vidéos sur SolidWorks:

http://fabkono.free.fr/index.php

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La partie logiciel

Le projet est livré avec les codes sources brutes et compilés donc à priori les difficultés seront limitées. Le point sensible sera très probablement la calibration des capteurs.

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Site officiel du “configurator”:

http://aeroquad.com/content.php?116

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Caractéristiques estimé de l’engin

-Nombre de rotors: 4 -Bon compromis en terme de coût/stabilité-

-Configuration: en X (par opposition à +) -Plus esthétique; facilité pour l’ajout éventuel d’une caméra; plus stable?-

-Envergure: entre 40 et 80cm (à définir) -Plus petit= plus agile, plus grand=plus stable; après 80cm le gain de stabilité est trop faible; prévoir le transport de l’engin-

-Poids: ~900 gr

-Capacité d’emport: ~500 gr

-Autonomie: 10-15 min

-Portée: 800m -L’engin étant petit, la portée est limité par le manque de visibilité de l’engin lui-même-

Possibilités d’évolution future

Ajout d’une caméra pour le “FPV” http://radio-commande.com/generic/photo-aerienne-et-vol-en-immersion/

Ajout d’un module GPS pour un pilote automatique

Ajout de différents capteurs (ex: ultrason, IR, etc)

Ajout de 4 rotors supplémentaires (et par conséquent modification du frame) pour augmenter la capacité d’emport

Renforcement de la solidité du frame et ajout de protections diverses

Allégement de l’engin

Upgrade des calculateurs (ATmega1280 par exemple)

Ajout module XBee http://www.pobot.org/Reseau-sans-fil-XBee.html

Et bien d’autres…

Après quelques jours voilà se que j’ai pu trouver:

http://diydrones.com

Le site “Do It Yourelf” qui traite des aéronefs/drones fait maison donc. C’est là que tout a commencé.

http://www.arduino.cc/

Le site officiel du Arduino.

http://www.aeroquad.com

Le site officiel du AéroQuad. Il regroupe à lui seul l’ensemble des informations nécessaires.

http://shrediquette.blogspot.com/

Un projet extrêmement intéressant!

http://www.rcgroups.com/

Autre forum sympathique avec plein de passionné.

Je vais m’efforcer de réaliser ce projet dans les règles en pensant chaque étapes de façon a se que les suivantes se déroulent de la meilleure façon possible.

L’idée de ce blog est surtout de conserver un trace de chacune de ces étapes pour ainsi reproduire, améliorer ou s’inspirer de ce projet pour en réaliser un autre.

So, the show will start…