Mikrokopter
25 août 2010
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Un projet ressemblant à l’AéroQuad mais c’est un peu moins accessible je crois. Y a une galerie de photo assez sympathique! Et le tout en français.
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Archive pour août 2010
Firefox 4
22 août 2010
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Je change un peu de sujet mais je viens de regarder cette vidéo sur le blog de Tristan Nitot (fondateur et actuel président de Mozilla Europe) et c’est assez impressionnant. Je pense notamment aux canvas… Bref, vivement le HTML5!
(C’est la version “débridée” :p)
Catégories:Internet, Logiciel Libre
Généralitées
17 août 2010
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On peut distinguer trois parties:
L’électronique
La structure
La partie logiciel
Je vais m’efforcer d’organiser mes réflexions en conséquence.
L’électronique
Il s’agit ici d’assembler le Arduino avec les autres éléments. Il y aura évidemment des soudures à faire. L’enjeu est de faire cet assemblage de sorte que rien ne soit définitif. Il convient donc d’effectuer des recherches sur les améliorations possibles afin définir quelle soudure sera ou pas problématique dans le futur. Pas de grande difficulté à prévoir à priori.
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Quelques vidéos intéressantes:
http://www.youtube.com/watch?v=B9yY9Kk4bEA#
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La structure
C’est la partie la plus compliqué pour la version du AéroQuad “de base”.
Il y a différents critères à respecter:
-Établir la structure la plus approprié selon le modèle souhaité
-Limiter l’encombrement des éléments susceptibles de chauffer
-Evolutivité du système
- Solidité de l’ensemble
-Obtenir la masse la plus faible
-Prévoir des dispositifs pour limiter/absorber les vibrations
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Série de vidéos sur SolidWorks:
http://fabkono.free.fr/index.php
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La partie logiciel
Le projet est livré avec les codes sources brutes et compilés donc à priori les difficultés seront limitées. Le point sensible sera très probablement la calibration des capteurs.
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Site officiel du “configurator”:
http://aeroquad.com/content.php?116
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Caractéristiques estimé de l’engin
-Nombre de rotors: 4 -Bon compromis en terme de coût/stabilité-
-Configuration: en X (par opposition à +) -Plus esthétique; facilité pour l’ajout éventuel d’une caméra; plus stable?-
-Envergure: entre 40 et 80cm (à définir) -Plus petit= plus agile, plus grand=plus stable; après 80cm le gain de stabilité est trop faible; prévoir le transport de l’engin-
-Poids: ~900 gr
-Capacité d’emport: ~500 gr
-Autonomie: 10-15 min
-Portée: 800m -L’engin étant petit, la portée est limité par le manque de visibilité de l’engin lui-même-
Possibilités d’évolution future
Ajout d’une caméra pour le “FPV” http://radio-commande.com/generic/photo-aerienne-et-vol-en-immersion/
Ajout d’un module GPS pour un pilote automatique
Ajout de différents capteurs (ex: ultrason, IR, etc)
Ajout de 4 rotors supplémentaires (et par conséquent modification du frame) pour augmenter la capacité d’emport
Renforcement de la solidité du frame et ajout de protections diverses
Allégement de l’engin
Upgrade des calculateurs (ATmega1280 par exemple)
Ajout module XBee http://www.pobot.org/Reseau-sans-fil-XBee.html
Et bien d’autres…
Informations utiles
17 août 2010
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La première démarche avant d’entamer quoique se soit est bien évidemment de rechercher les sources d’information à ma disposition.
Après quelques jours voilà se que j’ai pu trouver:
Le site “Do It Yourelf” qui traite des aéronefs/drones fait maison donc. C’est là que tout a commencé.
Le site officiel du Arduino.
Le site officiel du AéroQuad. Il regroupe à lui seul l’ensemble des informations nécessaires.
http://shrediquette.blogspot.com/
Un projet extrêmement intéressant!
Autre forum sympathique avec plein de passionné.
La démarche…
15 août 2010
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Dans un soucis constant d’avoir toujours quelque chose à “bidouiller” sous la main et les aéronefs étant une certaine source d’intérêt pour moi, j’ai décidé de me lancer dans la construction “maison” d’un hélicoptère à quatre rotors télécommandé!
Je vais m’efforcer de réaliser ce projet dans les règles en pensant chaque étapes de façon a se que les suivantes se déroulent de la meilleure façon possible.
L’idée de ce blog est surtout de conserver un trace de chacune de ces étapes pour ainsi reproduire, améliorer ou s’inspirer de ce projet pour en réaliser un autre.
So, the show will start…
